小米机器人进厂“打螺丝”

3月2日，小米技术官方公众号发布消息，小米人形机器人已正式在汽车工厂上岗作业。

　　在压铸车间自攻螺母上件工站中，机器人实现连续自主运行3小时，双侧同时安装成功率达90.2%，并可满足最快76秒的产线节拍要求。

　　作业过程中，机器人可从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并放置于自攻拧紧定位工装，配合滑台输送与工位自动定位锁定，完成汽车一体化压铸后地板零件的自动化拧紧作业。

　　小米技术表示，自攻螺母上件工站的落地应用，是小米人形机器人在汽车制造场景迈向规模化应用的关键一步。同时也提到，面向更大范围的产业化部署，仍需在生产节拍、作业合格率等核心瓶颈上实现系统性突破，重点攻克全身高效协同、灵巧手作业效率提升等关键技术难题。

　　小米机器人进化历程盘点：

　　潮新闻记者了解到，小米从2021年正式启动机器人业务，至今已形成从四足机器人到人形机器人、从技术研发到工厂落地的完整布局。

　　2021年8月10日，在雷军年度演讲暨小米MIX4发布会上，小米首款仿生四足机器人CyberDog（铁蛋） 正式亮相，定价9999元，限量1000台（含700台工程探索版）。该机器人搭载自研伺服电机与11个高精度传感器，支持仿生步态、自动跟随与语音交互，成为万元内首款消费级四足机器人。同期，小米宣布成立机器人实验室，并开放核心研发成果，与开发者共建生态。

　　2022年8月11日，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大）发布，标志着品牌正式进军人形机器人领域。这款机器人身高1.77米、体重52公斤，具备21个关节自由度，可感知情绪、理解环境并实现三维空间重建。

　　2023年8月14日，第二代四足机器人CyberDog 2（铁蛋2）上市，定价12999元。产品体积更小、重量更轻，搭载12个自研 CyberGear 微电机，可完成前空翻、滑滑板等高难度动作，同时继续开放硬件与算法。

　　同年，北京小米机器人技术有限公司成立，计划投资20亿元建设研发与制造基地，并于11月开源跨域具身大模型MiMo-Embodied，打通自动驾驶与机器人智能。

　　2025年2月，第三代CyberOne人形机器人开始在小米亦庄智能工厂落地应用，承担质检、物料运输等生产任务，标志着机器人从技术展示走向产业落地。

　　今年2月12日，小米开源第一代具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0，采用“大脑+小脑”混合架构，进一步提升机器人动作流畅度与执行效率，完善开发者生态。

　　（钱江晚报）